Το «PhoneBot» έχει ύψος περίπου 48 εκατοστά και ζυγίζει περίπου 1,8 κιλά. Σε αρχικές επιδείξεις η ομάδα το δημιούργησε έδειξε ότι το ρομπότ το οποίο κοστίζει 400 δολάρια μπορεί να περπατά, να παρακολουθεί ένα άτομο και να στέκεται σε διάφορες θέσεις.
Μπορεί να μεταφέρει ένα smartphone το οποίο τοποθετείται πάνω από τους «γοφούς» του σχηματίζοντας ουσιαστικά τον κορμό της. Η κάμερα του τηλεφώνου επιτρέπει στο ρομπότ να εντοπίζει και να παρακολουθεί ανθρώπους ενώ οι αισθητήρες κίνησης συλλέγουν πληροφορίες σχετικά με την κίνηση και τον προσανατολισμό του σώματος.
Παρότι το ρομπότ σχεδιάστηκε ως πλατφόρμα για ερευνητικούς σκοπούς θα μπορούσε επίσης να λειτουργεί ως ένας κινούμενος φωτογράφος παίρνοντας αυτόματα την κατάλληλη θέση ώστε να βρίσκονται όλοι μέσα στο κάδρο. Παράλληλα το ρομπότ θα μπορεί να δώσει λύσεις και στο ζήτημα της ασφάλειας όσων επιθυμούν να βγάλουν σέλφι φωτογραφίες σε σημεία που είναι επικίνδυνα για την σωματική τους ακεραιότητα και συχνά η προσπάθεια αυτή οδηγεί σε ατυχήματα.
Σε προδημοσίευση που αναρτήθηκε στο διαδικτυακό αρχείο προδημοσιεύσεων arXiv οι ερευνητές ανέφεραν: «Η παρούσα εργασία παρουσιάζει το PhoneBot, μια οικονομική, ανοικτού κώδικα και συμπαγή ανθρωποειδή πλατφόρμα, η οποία ενσωματώνει ένα smartphone ευρείας κυκλοφορίας σε ένα αρθρωτό σώμα για την ανίχνευση του περιβάλλοντος, την ενσωματωμένη υπολογιστική επεξεργασία και την αλληλεπίδραση»
Οι δημιουργοί του είναι ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Λος Άντζελες (UCLA) και εξήγησαν ότι το λογισμικό που ελέγχει τις κινήσεις του ρομπότ εκτελείται στο ίδιο το τηλέφωνο. Το smartphone στέλνει εντολές μέσω Wi-Fi σε έναν μικρό ενσωματωμένο υπολογιστή ο οποίος τις προωθεί στους κινητήρες.
Συνολικά το PhoneBot διαθέτει 13 κινητήρες: έξι σε κάθε πόδι και έναν που περιστρέφει τον κορμό του. Αυτή η πρόσθετη άρθρωση επιτρέπει στην κάμερα να στρέφεται προς τα πλάγια ενώ τα πόδια του ρομπότ παραμένουν σταθερά στο έδαφος. Η ομάδα δοκίμασε το προτεινόμενο σύστημα με διάφορα μοντέλα smartphone και διαπίστωσε ότι όλα υποστήριζαν τις βασικές λειτουργίες ανίχνευσης, ελέγχου της κίνησης και οπτικής αναγνώρισης.
Προς το παρόν το ρομπότ δεν διαθέτει χέρια ωστόσο οι επιστήμονες σχεδιάζουν να προσθέσουν ελαφριά άκρα που θα του επιτρέπουν να χειρίζεται αντικείμενα. Θέλουν επίσης να διερευνήσουν πώς ανταποκρίνεται το ρομπότ σε ανώμαλες επιφάνειες καθώς μέχρι στιγμής έχει δοκιμαστεί μόνο σε επίπεδο έδαφος.
Το σύστημα μπορεί επίσης να ανταποκρίνεται σε φωνητικές εντολές χρησιμοποιώντας το μικρόφωνο και το ηχείο του smartphone. Προς το παρόν οι λειτουργίες αναγνώρισης ομιλίας και επεξεργασίας φυσικής γλώσσας εκτελούνται σε ξεχωριστό φορητό υπολογιστή. Οι επιστήμονες ελπίζουν ότι στο μέλλον θα μπορέσουν να εκτελούν αυτά τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης απευθείας στο smartphone περιορίζοντας την ανάγκη για εξωτερικό εξοπλισμό.
Συνολικά οι ερευνητές θεωρούν ότι τα smartphones αποτελούν «μια πρακτική βάση» για τη ρομποτική καθώς ήδη συνδυάζουν κάμερες, αισθητήρες κίνησης, υπολογιστική ισχύ και ασύρματη συνδεσιμότητα σε μία συσκευή. Ελπίζουν ότι αυτή η οικονομική πλατφόρμα θα προσφέρει «μια προσιτή και αναπαραγώγιμη λύση για την εκπαίδευση, την έρευνα και την ταχεία κατασκευή πρωτοτύπων», καθιστώντας παράλληλα τα ανθρωποειδή ρομπότ πιο προσιτά σε περισσότερους ανθρώπους.
Naftemporiki.gr
The post Παρουσιάστηκε ένα μικρό δίποδο ρομπότ που μεταφέρει το κινητό μας τηλέφωνο και μας τραβάει σέλφι appeared first on SciNews.eu.
