Το ρόβερ που είναι και το πιο προηγμένο που έχουμε στείλει στον Κόκκινο Πλανήτη έφτασε σε αυτό το ορόσημο κατά την 2.006η αρειανή ημέρα, ή sol, της αποστολής του, καλύπτοντας μέσα σε πεντέμισι χρόνια μια απόσταση για την οποία το Opportunity χρειάστηκε σχεδόν 15 χρόνια.
Το επίτευγμα σημειώθηκε καθώς το Perseverance κατευθυνόταν προς μια περιοχή που ονομάζεται «Idubi» έξω από το δυτικό χείλος του κρατήρα Jezero τον οποίο εξερευνά. Εκεί το ρόβερ ερευνά ορισμένα από τα αρχαιότερα εδάφη που έχουν εξερευνηθεί ποτέ στο ηλιακό σύστημα. Τα πετρώματα στην περιοχή που βρίσκεται τώρα το ρόβερ είναι τόσο αρχαία ώστε τα αντίστοιχά τους στη Γη έχουν προ πολλού εξαφανιστεί εξαιτίας της διάβρωσης και των τεκτονικών πλακών. Να σημειωθεί ότι ο Άρης δεν διαθέτει τεκτονικές πλάκες. Η περιοχή Idubi είναι το σημείο όπου η επιστημονική ομάδα ελπίζει να εντοπίσει ίχνη αρχαίων υδροθερμικών συστημάτων.
Μεγάλο μέρος της επιτυχίας οφείλεται στην ικανότητα αυτόνομης οδήγησης του Perseverance. Χρησιμοποιώντας ένα αυτόνομο σύστημα πλοήγησης γνωστό ως AutoNav, το ρόβερ φωτογραφίζει το έδαφος καθώς κινείται, δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη με τα εμπόδια και χαράζει τη διαδρομή του ανάμεσα σε σημεία αναφοράς που επιλέγουν οι υπεύθυνοι σχεδιασμού της αποστολής στη Γη. Πρόκειται για μια δυνατότητα που η ομάδα αποκαλεί «σκέψη κατά την οδήγηση».
Το Perseverance μπορεί να εκτελεί όλες αυτές τις λειτουργίες με ταχύτητα που πλησιάζει ή φτάνει την ανώτατη ταχύτητά του καλύπτοντας έως και 412 μέτρα σε μία αρειανή ημέρα. Το εξατροχό ρομποτικό όχημα έχει διανύσει πάνω από το 90% της συνολικής απόστασής του χρησιμοποιώντας το AutoNav για την αξιολόγηση του εδάφους, σε σύγκριση με περίπου 5% για το πρώτο σύστημα αυτόνομης πλοήγησης που χρησιμοποιήθηκε στον Άρη, στα ρόβερ Opportunity και Spirit, τα οποία ήταν δίδυμα. Ενώ το πρώτο ρόβερ της NASA στον Άρη, το Sojourner, αξιολογούσε τη διαδρομή μπροστά του χρησιμοποιώντας 20 σημεία μέτρησης το ρόβερ της αποστολής Perseverance επεξεργάζεται 600,000 σημεία σε κάθε παρατήρηση.
«Είναι τιμή μου να εργάζομαι στην αποστολή Perseverance σε μια εποχή κατά την οποία η τεχνολογία έχει εξελιχθεί σε τέτοιο βαθμό, ώστε διαδρομές σαν κι αυτές να αποτελούν πλέον ρουτίνα. Η αρχική αποστολή προέβλεπε ότι το ρόβερ θα διένυε το πολύ 20 χλμ. Έχουμε ξεπεράσει κατά πολύ αυτό το όριο και καθώς όλα τα συστήματα κίνησης λειτουργούν πλήρως και οι δοκιμές παρατεταμένης λειτουργίας στο έδαφος έχουν δώσει ευνοϊκά αποτελέσματα αναμένουμε ότι το Perseverance θα συνεχίσει να καταρρίπτει το ρεκόρ για πολλά ακόμη χρόνια» δήλωσε ο Στίβεν Λι, διευθυντής έργου των ρόβερ Curiosity και Perseverance στο Εργαστήριο Αεριώθησης (JPL) της NASA στη Νότια Καλιφόρνια.
Η NASA ενέκρινε πρόσφατα την πρώτη παράταση της αποστολής, η οποία ξεκίνησε τον Οκτώβριο και θα επιτρέψει στο Perseverance να συνεχίσει την εξερεύνηση του χείλους του κρατήρα περίπου έως το τέλος του 2028.
Με έξι τροχούς και τη συμβολή πολλών ανθρώπων
Το ρεκόρ του Perseverance επισφραγίζει σχεδόν τρεις δεκαετίες επιχειρήσεων ρόβερ της NASA στον Άρη, με κάθε αποστολή να διανύει μεγαλύτερες αποστάσεις και να διαθέτει περισσότερες δυνατότητες από την προηγούμενη.
Το Sojourner, που είχε περίπου το μέγεθος ενός φούρνου μικροκυμάτων, διένυσε περίπου 100 μέτρα κατά τη διάρκεια της αποστολής του η οποία διήρκεσε 83 αρειανές ημέρες το 1997. Τα δίδυμα ρόβερ Spirit και Opportunity, με μέγεθος περίπου όσο ένα αμαξίδιο του γκολφ, έφτασαν στον Άρη το 2004, έχοντας σχεδιαστεί αρχικά για αποστολές διάρκειας 90 sol. Το Spirit διένυσε 7,7 χιλιόμετρα προτού υποκύψει στον αρειανό χειμώνα το 2010. Το Opportunity συνέχισε να κινείται για 5.111 sol, ολοκλήρωσε το 2015 τον πρώτο μαραθώνιο εκτός Γης και κατέκτησε το ρεκόρ που ξεπέρασε πλέον το Perseverance. Το ρόβερ Curiosity της NASA το οποίο προσεδαφίστηκε στον κρατήρα Gale το 2012 και εξακολουθεί να εργάζεται εντατικά έχει διανύσει περισσότερα από 38,07 χιλιόμετρα.
«Το ρόβερ που κατέρριψε αυτό το ρεκόρ το πέτυχε λαμβάνοντας μόνο του αποφάσεις για τη διαδρομή του. Δίνοντάς του την αυτονομία να κινείται ελεύθερα, το Perseverance αποδεικνύεται καλύτερος οδηγός από ό,τι ήταν όταν προσεδαφίστηκε και δεν έχουμε τελειώσει ακόμη. Το νεότερο λογισμικό μας διδάσκει στο Perseverance να κάνει λιγότερες διορθώσεις πορείας και να κινείται περισσότερο, καθώς και να ελέγχει τη θέση του σε σχέση με χάρτες που έχουν δημιουργηθεί από τροχιακές παρατηρήσεις, ενώ βρίσκεται καθ’ οδόν. Το επόμενο σύνορο είναι το ίδιο το ηλιακό φως. Η αντανάκλαση στις κάμερες πλοήγησης είναι ο λόγος που σταματάμε το ρόβερ νωρίς το απόγευμα, όταν κινείται προς τον Ήλιο. Αν καταφέρουμε να το διδάξουμε να βλέπει πέρα από αυτά τα οπτικά τεχνουργήματα, κάθε ρόβερ που θα ακολουθήσει θα έχει μεγαλύτερη διάρκεια εργασίας μέσα στην ημέρα» αναφέρει ο Μάρκ Μάιμον αναπληρωτής επικεφαλής της ομάδας ρομποτικών επιχειρήσεων της αποστολής Perseverance.
Το ρεκόρ οδήγησης εκτός δρόμου σε άλλους κόσμους δεν περιορίζεται στον Άρη: τα ρεκόρ οδήγησης στη Σελήνη είχαν καταρριφθεί νωρίτερα, κατά τη διάρκεια της εξερεύνησης. Το ρόβερ της αποστολής Perseverance ξεπέρασε τόσο τα 35,7 χιλιόμετρα που κάλυψαν οι αστροναύτες της αποστολής Apollo 17 το 1972 όσο και τα 39 χιλιόμετρα που διένυσε το σοβιετικό ρόβερ Lunokhod 2 το 1973.
Η κατάρριψη ρεκόρ απόστασης είναι απλώς ένα επιπλέον όφελος. Η αντοχή του ρόβερ και οι μεγαλύτερες διαδρομές επιτρέπουν την ταχύτερη εξερεύνηση μεγαλύτερης γεωλογικής ποικιλίας: περισσότερες εμφανίσεις πετρωμάτων μπορούν να μελετηθούν και περισσότερα στοιχεία για την ιστορία του Κόκκινου Πλανήτη να αποκρυπτογραφηθούν από τα πετρώματά του. Αυτή η αυξημένη εμβέλεια οδήγησε το Perseverance από μια αρχαία κοίτη λίμνης σε ένα απολιθωμένο ποτάμιο σύστημα όπου το ρόβερ εντόπισε μια πιθανή βιοϋπογραφή σε έναν βράχο που ονομάζεται «Cheyava Falls». Στη συνέχεια έφτασε στο χείλος του κρατήρα όπου ενδέχεται να το περιμένει ένας εντελώς διαφορετικός τύπος αρχαίου περιβάλλοντος που θα μπορούσε να έχει φιλοξενήσει ζωή: ένα υδροθερμικό περιβάλλον.
Το Perseverance έχει συλλέξει 29 δείγματα πετρωμάτων και ρεγολίθου από διάφορες περιοχές: τον πυθμένα του κρατήρα, έναν κώνο δελταϊκών αποθέσεων που σχηματίστηκε από έναν ποταμό ο οποίος έχει προ πολλού εξαφανιστεί, και πλέον το χείλος του κρατήρα. Στην τελευταία αυτή περιοχή, εξερευνά πετρώματα που δημιουργήθηκαν από προσκρούσεις και έχουν ηλικία περίπου 4 δισεκατομμυρίων ετών, προερχόμενα από μια περίοδο της πλανητικής ιστορίας που έχει σχεδόν εξαφανιστεί εντελώς από τη Γη.
Μετά την περιοχή στην οποία βρίσκεται τώρα το ρόβερ θα συνεχίσει κατά μήκος του χείλους του κρατήρα και στο πλαίσιο της παρατεταμένης αποστολής θα κατευθυνθεί νότια προς το Rainbow Falls έναν σχηματισμό αρχαίου φλοιού πλάτους 100 μέτρων ο οποίος ανασηκώθηκε από την πρόσκρουση που δημιούργησε τον κρατήρα Jezero.
Naftemporiki.gr
The post Το πιο προηγμένο ρόβερ που έχουμε στείλει στον Άρη έσπασε το ρεκόρ εξερεύνησης (βίντεο) appeared first on SciNews.eu.
